Difference between revisions of "DIY-MedTech Roboter Basics - Team Hacker"
(→OP-Roboterchirurg) |
(→OP-Roboterchirurg) |
||
| Line 22: | Line 22: | ||
[[File:OPERATIONSROBOTER-BILD6-GALLERY.jpg|thumb|500px|Operationssystem „da Vinci™S HD“ [https://www.maxonmotor.ch/maxon/view/application/SURGICAL-ROBOTS-AB]]] | [[File:OPERATIONSROBOTER-BILD6-GALLERY.jpg|thumb|500px|Operationssystem „da Vinci™S HD“ [https://www.maxonmotor.ch/maxon/view/application/SURGICAL-ROBOTS-AB]]] | ||
Um das umliegende Gewebe bei einer Operation möglichst wenig zu verletzen und eine schnelle Genesung zu erzielen, ist sehr genaue Arbeit gefordert. Ein Robotersystem in diesem Bereich einzusetzen, ist sinnvoll, da dieser ruckelfreie und sehr präzise Bewegungen ausführen kann. | Um das umliegende Gewebe bei einer Operation möglichst wenig zu verletzen und eine schnelle Genesung zu erzielen, ist sehr genaue Arbeit gefordert. Ein Robotersystem in diesem Bereich einzusetzen, ist sinnvoll, da dieser ruckelfreie und sehr präzise Bewegungen ausführen kann. | ||
| − | Martin Rüegg der [https://www.maxonmotor.ch/maxon/view/content/index maxon motor ag] stellt das da Vinci™S HD-Operationssystem von [https://www.intuitivesurgical.com/ Intuitive Surgical Inc.] | + | Martin Rüegg der [https://www.maxonmotor.ch/maxon/view/content/index maxon motor ag] stellt das da Vinci™S HD-Operationssystem von [https://www.intuitivesurgical.com/ Intuitive Surgical Inc.] etwas näher vor: "Das da Vinci S HD-Operationssystem erlaubt es dem Chirurgen durch kleine angelegte Öffnungen minimalinvasiv zu operieren. […] Das Operationssystem selbst benötigt nur drei 8 mm, respektive 12 mm kleine Schnitte im Körper eines Patienten durch die zwei Instrumentenarme und eine Kamera in den Körper eingebracht werden. Nur der Roboter und die Operationsassistenten stehen über den Patient gebeugt, während der Chirurg, der das System bedient, an anderer Stelle im Operationssaal an der Steuerkonsole sitzt, wohin selbst das „Look and Feel“ einer offenen Operation präzise dupliziert wird. Das da Vinci S HD-Operationssystem besteht aus drei Hauptkomponenten: der Operationskonsole, einem mobilen Instrumententräger neben dem Operationstisch und der Bildverarbeitungseinheit. |
Kernstück des Systems ist die Steuerkonsole; von ihr aus hat der Chirurg jederzeit die volle Kontrolle über die | Kernstück des Systems ist die Steuerkonsole; von ihr aus hat der Chirurg jederzeit die volle Kontrolle über die | ||
Operation." | Operation." | ||
Revision as of 19:30, 14 February 2018
Contents
Vorbereitung
Da sich die Mitglieder des Teams Hacker für Roboter interessieren, haben sie sich dazu entschieden, dieses bearbeiten zu wollen. Viel Wissen muss zuerst noch erarbeitet werden. Dazu ist in der Blockwoche genügend Zeit vorgesehen. Eigenes Wissen zu erarbeiten wird hoch geschrieben. Zuerst diskutierte das Team, wie sie vorgehen wollten. Dann entschied man sich, eine Arbeitsaufteilung zu machen. Zwei Mitglieder übernahmen den theoretischen und zwei den praktischen Teil der Arbeit.
Durchführung
Was ist ein Roboter?
Ein Roboter ist eine technische Apparatur, die üblicherweise dazu dient, dem Menschen mechanische Arbeit abzunehmen. Es ist eine automatisierte Maschine, die den Menschen unterstützt.
Welche Arten von Robotern gibt es?
Es exisiert eine Vielzahl von verschiedenen Roboterarten. Durch die Digitalisierung unterstützt, erhöht sich die Anzahl dieser laufend. Die nachfolgende Grafik zeigt die wichtigsten Arten auf.
Roboter Demonstration
Anwendungen in der Medizintechnik
Exoskelett
In Neuseeland entwickelte die Firma Rex Bionics vor rund 15 Jahren das Exoskelett Rex. Was genau ein Exoskelett ist, beschreibt Anja Schütz der maxon motor ag folgendermassen: "Ein Exoskelett stützt den menschlichen Körper von aussen. Exoskelette werden entwickelt, um Menschen mit Bewegungseinschränkungen das Gehen zu ermöglichen, was ihre Stärke und Ausdauer verbessert. Rex sorgt dafür, dass diese Menschen wieder stehen, laufen, aufstehen, sich umdrehen und sich selbstständig hinsetzen können.Seitwärtsbewegungen, Treppensteigen und das Gehen auf harten, flachen Oberflächen, inklusive Steigungen und Abhänge sind ebenfalls problemlos möglich. […] Die grössten Herausforderungen im Entwicklungsprozess waren laut Richard Little, die Entwicklung der sehr komplexen Robotik-Plattform, welche gleichzeitig sehr leicht sein sollte. […] Rex ist ein hochkomplexes elektromechanisches Gerät – jedes Exoskelett enthält Tausende von Präzisionsteilen inklusive der Gliedmassen, die durch ein Netzwerk von 29 Mikro-Controllern gesteuert werden."
Mehr Informationen zu diesem Thema finden sich in dem Originalartikel.
OP-Roboterchirurg
Um das umliegende Gewebe bei einer Operation möglichst wenig zu verletzen und eine schnelle Genesung zu erzielen, ist sehr genaue Arbeit gefordert. Ein Robotersystem in diesem Bereich einzusetzen, ist sinnvoll, da dieser ruckelfreie und sehr präzise Bewegungen ausführen kann. Martin Rüegg der maxon motor ag stellt das da Vinci™S HD-Operationssystem von Intuitive Surgical Inc. etwas näher vor: "Das da Vinci S HD-Operationssystem erlaubt es dem Chirurgen durch kleine angelegte Öffnungen minimalinvasiv zu operieren. […] Das Operationssystem selbst benötigt nur drei 8 mm, respektive 12 mm kleine Schnitte im Körper eines Patienten durch die zwei Instrumentenarme und eine Kamera in den Körper eingebracht werden. Nur der Roboter und die Operationsassistenten stehen über den Patient gebeugt, während der Chirurg, der das System bedient, an anderer Stelle im Operationssaal an der Steuerkonsole sitzt, wohin selbst das „Look and Feel“ einer offenen Operation präzise dupliziert wird. Das da Vinci S HD-Operationssystem besteht aus drei Hauptkomponenten: der Operationskonsole, einem mobilen Instrumententräger neben dem Operationstisch und der Bildverarbeitungseinheit. Kernstück des Systems ist die Steuerkonsole; von ihr aus hat der Chirurg jederzeit die volle Kontrolle über die Operation."
Mehr Informationen zu diesem Thema finden sich in dem Originalartikel.
Erfahrungen
Links
Zu Team Hacker
Zu Medizintechnik DIY
