Hacked Optical Mouse

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Optical Mouse Sensor

Can we detect and measure flow in microchannels with that?

Optical mouse sensor.png

Optical Mouse Cam Bidouille.org | Electronics for the people

this post explains how to hack an optical mouse, using an arduino to connect directly to the Avago optical flow sensor, ADNS-2051, File:ADNS2051.pdf. It includes a java program to see the video output of the optical mouse sensor, the program needs a special rxtx library for serial communication: RXTX

Insect-Inspired Optical-Flow Navigation Sensors NASA techbriefs

This NASA paper describes how the optical mouse sensor can be used to measure the optical flow and be used for navigation of flying robots. File:NASA-techbrief optical mouse.pdf

chip in the mouse
optical assembly

different chips

Optischer Sensor einer Maus Avago 2051

Verwendet wird eine alte optische Maus USB/PS2 hierbei ist es egal ob sie defekte Schalter oder Scrollräder hat. Wichtig ist nur, dass der optische Chip noch funktionstüchtig ist. Dieser wird als einzigstes Bauteil benötigt. Der optische Chip sollte vom Typ PAN3101, ADNS-2610, ADNS-2083 oder ADNS-2051 sein. Die meisten handelsüblichen optischen Computer Mäuse haben so eine Chip. Dieser Chip hat etwa 18x18 Pixel die wir auslesen wollen und auf dem Display des Computers darstellen. Die Werte delta X und delta Y die für eine Fluss Messung nötig sind werden on-Chip berechnet auch die wollen wir auslesen um die Fluss Geschwindigkeit zu ermitteln.

Um den verwendeten Chip in die gesamte Produktionspallete einzuordnen, vergleicht man die Seriennummer mit denen auf dem Datasheet der Avago Chips

PAN 3101 Chip Pins

Der Avago Chip muss nun über 4 Leitungen mit der Arduino Plattform verbunden werden.

+5V auf Pin +5V bei Power Pins von Arduino

GND auf Pin GND bei Power Pins von Arduino

SDIO auf Pin 3 von Arduino

SCLK auf Pin 4 von Arduino

Dazu kann mit einfachen kleinen Kabeln und Lötkolben eine Verbindung Gelötet werden. Um Störungen über den Maus eigenen Controller auf dem Optischen Chip zu unterbinden, können die Leitungen auf dem PCB von SCLK und SDIO durch kratzen mit einem Cutter getrennt werden.

Serial comm


PAN-3102 File:PAN3101.pdf

ADNS-2051 File:ADNS2051.pdf

ADNS-2610 File:ADNS2610.pdf

USB comm


First experiments by dusjagr

Just done further experiments with the hacked optical mouse sensor, in this case a Avago ADNS2610, from a cheap wired logitec optical mouse. So i managed to connect the optical sensor to the arduino and send all the data, including the image from the 18×18pixel sensor, through a serial connection to puredata (pd). The sensor is a real high-end device, it calculates the optical flow, thus gets out motion and the speed of the mouse, it detects focus by a SQL-value, which is proportional to the number of features the sensor detects on a surface. and other values such as maximum and average pixel and shutter speed can be read from the registers.

More stuff on my other website:




Stuff I have tried with my students:



mouse chip photo sensor array

Check the number of pins and the hole pattern to recognize your chip.

Download a collection of data sheets here: http://hackteria.org/wp-content/uploads/2010/12/MouseChipDatasheets.zip

experiments by Gaudi

mouse chip photo sensor array
disassembling the chip

Interface Application for Mac OSX

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Cocoa application hack for interfacing a mouse sensor with a Mac. The mouse chip is connected to an arduino board and read out through the serial port.

The compiled application and the c code (to be programmed on the arduino):


Detection of Microorganisms

Worm frames full.jpg

i used the hacked optical mouse to detect the motion of nematodes, anguila aceti, and got some really clear results, both in the quality of the image and a substantial change in the SQL value. due to some grabbing issues when recording the screen the values are a bit delayed in the image above.

see movie

DIY simple microfluidic device

to make sure that the fluid containing the microorganisms are always in the right focal plane a simple microfluidic device was made by using two pieces of glass coverslip with some double sided adhesive tape in between. the channels can easily be filled by capillary action. they tend to dry out quite quickly though, but by regular refilling the concentration of nematode even increases.

Worm is a VJ

Worm is a VJ blue.jpg

Worm is a VJ inabox.jpg

Workshop at H.A.C.K

Tuesday 7.12.2010, H.A.C.K. Budapest